Maître Esnault assiste ses clients dans une variété de domaines légaux, y compris la préparation de documents pour l'achat et la vente de biens immobiliers, la gestion de successions, et la rédaction de contrats de mariage ou de PACS. Elle aide également les entreprises dans la rédaction des statuts, la cession de fonds de commerce, et la transmission d'exploitations agricoles. Son cabinet est particulièrement actif dans le conseil patrimonial, optimisant la transmission de patrimoine familial pour prévenir les conflits futurs.